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精选机械设计方向毕业设计答辩

时间:2017-08-01 来源:88必发老虎机 所属分类: 论文答辩 本文字数:2535字
  机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的第一步,是决定机械性能的最主要的因素。机械设计方向毕业设计答辩之前最好准备一份答辩稿,希望以下范文对你有所帮助。
  
  范文:
  
  尊敬的各位老师上午好:

  
  我叫XX,来自XX班。现在我开始简单的介绍一下我做的毕业设计及对大学生活的感想。我的毕业设计题目是:高大树木修枝机械设计与优化分析。
  
  首先我想谈谈设计的研究意义
  
  近年来林业产业受到人们越来越广泛的关注。一方面是因为林业是我国重要的农业产业之一,据2014年全国林业统计年报显示2014年林业产业总产值达到5.40万亿元,比2013年增长14.20%;另一方面扩大森林覆盖率是改善我国自然环境的重要手段,林业的可持续发展在推进生态文明建设中担任着首要任务。
  
  据第八次全国森林资源清查(2009-2013,五年一次)结果显示,我国森林面积达到2.08亿公顷,森林覆盖率21.63%,其中天然林面积1.22亿公顷、人工林面积0.69亿公顷,人工林面积居世界首位(耿国彪,2014;胡超,2015)。该调查结果显示我国森林资源总量持续增长、质量不断提高、天然林稳步增加、人工林快速发展,由此看出我国森林资源进入了数量迅速增长,质量不断提高的快速发展时期。然而报告还指出,与全球森林覆盖率31%的平均水平相比较我国仍然是一个缺林少绿、生态脆弱的国家,人均森林面积仅占世界人均水平的25%,因此我国林业发展仍然面临着巨大的压力与挑战。综上所述,我国林业正处于高速发展并且还需要加大发展力度的状态,科技兴林变得尤为重要,林业机械也到了不得不创新、不得不发展的时期(耿国彪,2014)。
  
  相关研究表明林木修枝是森林抚育工程中的重要环节。首先合理的修枝能够增强树木的光合作用、改善林木干形、促进林木生长提高木材质量;其次合理的修枝还可以改善森林防火条件,改善林木卫生状况、降低风雪灾害、病虫灾害发生的可能性(杨义勇等,2012;秦柱南,2014)。针对我国森林抚育面积广、剪枝作业量大,目前的修枝工作方式原始、落后,特别是高空剪枝作业中林木枝条修剪劳动强度大、作业环境差、危险性高、装备缺乏的现状,本项目旨在研制一种适用于林业高大树木修枝的全新型修枝机械。
  
  其次我想谈谈设计的研究意义和来源
  
  本项目研制的高大树木修枝机械是一种用于高大树木修枝的智能林业装备,用以实现林业高枝的高效修剪工作。该机械主要由动力系统、升降系统、旋转系统、臂架系统、末端剪枝锯、动态配重系统以及电控系统等组成。升降系统结合臂架系统使修剪高度达到15m,工作半径达到6m,导向卡锁式高枝修剪护茬锯可以实现最大半径为10cm树枝的修剪;简单有效的结构设计使得该设备可由小型拖拉机、皮卡等中小型牵引车拖拽穿行于林间、城市马路等工作环境;位于剪枝锯前端的摄像头可采集工作图像,通过无线接收器将实时画面传输到显示器,研制的智能控制器可实现机械手的姿态调整和剪枝锯的精确定位。
  
  该机械具有操作方便、智能高效、安全系数高等优点。项目的顺利实施能够有效解决现有的高空剪枝作业劳动强度大、工作效率低、操作不便等问题。项目的顺利实施为提高我国林业修枝机械的技术水平、推进产业化进程及推广国家森林抚育制度起到关键作用。
  
  本课题源于山东省科技发展计划项目“高大树木剪枝机的研制”(2013GGB01028),旨在研制一种新型高大树木修枝机械及其电控系统。项目主要研究内容如下:首先是基于虚拟样机的高大树木修枝机械整机机械结构的设计、优化分析与加工;其次是基于运动学逆解的臂架式机械手运动控制方法研究、基于无线视频的辅助软件开发、整机控制器的研制;最后是高大树木修枝机械的林场试验。由于本文作者主要负责本课题机械部分,因此除动态配重系统以外本文不涉及控制方案的确定。
  
  最后是设计的内容和结构
  
  本文研制的一种新型高大树木修枝机械。操作者在地面上即可实现高大树木的修枝工作,修剪高度可达15m,方便林间穿行,能够有效解决现有高空剪枝作业劳动强度大、工作效率低、操作不便等问题。
  
  本文主要包括以下内容:
  
  (1)高大树木修枝机械整机与各组成系统的方案设计;
  (2)高大树木修枝机械各系统详细的设计与优化分析;
  (3)高大树木修枝机械整机动态特性分析;
  (4)高大树木修枝机械样机试制与试验;
  
  
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